笔记连载 | Day21【模块实验】 之 《超声波测距》篇
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【模块实验】 之 《超声波测距》作者：紫枫术河
本实验操作一个超声波模块，用来测量距离。
实验要求，要求将测量的距离显示在数码管，显示的单位为cm，用3位数码管显示即可。
一、模块参数
二、时序图
三、参数分析
由于模块测量距离为2cm-400cm，那么检测回来的高电平时间最大为23ms。 1、为了更稳定一点，我们取30ms，作为我驱动这个模块的周期； 2、在30ms的前10us我们将trig拉高，作为模块的启动信号，10us后的时间保持为低 3、在启动信号之后，我们就等待Echo引脚电平拉高，当检测到高电平时，我们启动计数 4、根据这个计数值，我们计算出实际的距离 340*T/2
四、模块设计 代码分为3个大的模块，超声波测距模块、二进制转BCD模块、数码管驱动模块
五、代码实现
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六、实验效果
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发表于 2020-12-16 13:49:33