笔记连载 | Day21【模块实验】 之 《超声波测距》篇
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【模块实验】 之 《超声波测距》作者：紫枫术河
本实验操作一个超声波模块，用来测量距离。
实验要求，要求将测量的距离显示在数码管，显示的单位为cm，用3位数码管显示即可。
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一、模块参数
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二、时序图https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/sT5ZXDeDMv8sFVtcWD4bqJwfk4sylnWlnHonIia4ES99xVB4CuUh9gQibfQjvCicEhtaibjqsvW2ic4N2opyXZc7WTQ/640?wx_fmt=png
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三、参数分析
由于模块测量距离为2cm-400cm，那么检测回来的高电平时间最大为23ms。1、为了更稳定一点，我们取30ms，作为我驱动这个模块的周期；2、在30ms的前10us我们将trig拉高，作为模块的启动信号，10us后的时间保持为低3、在启动信号之后，我们就等待Echo引脚电平拉高，当检测到高电平时，我们启动计数4、根据这个计数值，我们计算出实际的距离 340*T/2
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四、模块设计代码分为3个大的模块，超声波测距模块、二进制转BCD模块、数码管驱动模块
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五、代码实现
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代码下载看文章开头下载链接。
https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/Z6T54FrymeRRzLLj5dQyz33akQ5gA81jeKTOsK5R4cEkorEQXugsnJWyv4ubZK19cq6WPibggc5SnOQz3xm66SA/640?wx_fmt=png
六、实验效果
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